소셜 로봇의 표정 구현, KROS2023

이지연, 박하은, Temirlan Dzhoroev, 김병헌, 이희승, 소셜 로봇의 표정 커스터마이징 구현 및 분석. The Journal of Korea Robotics Society – Vol. 18, No. 2, pp. 203-215. DOI: https://doi.org/10.7746/jkros.2023.18.2.203

Abstract

개인이 주로 사용하는 소셜 로봇은 다른 종류의 로봇에 비해 인간-로봇 관계(HRR)의 중요성을 더 강조합니다. 로봇의 감정 표현은 HRR에 가치를 불어넣는 핵심 요소 중 하나입니다. 감정은 주로 얼굴을 통해 표현됩니다. 그러나 문화적, 선호도 차이로 인해 사용자에 따라 원하는 로봇 표정이 미묘하게 다릅니다. 로봇 표정 사용자 정의 도구는 이러한 어려움을 완화하고 결과적으로 HRR을 개선할 수 있을 것으로 기대되었습니다. 이를 증명하기 위해 로봇 표정 맞춤형 도구와 시제품 로봇을 만들었습니다. 동적 인간-로봇 상호 작용 설정에서 로봇 얼굴 표정을 생성하는 데 적합한 감정 엔진을 구현했습니다. 우리는 실험을 수행했고 사용자들은 로봇의 사용자 정의 버전의 가용성이 사전 정의된 버전의 로봇보다 HRR에 더 긍정적인 영향을 미친다는 것에 동의했습니다. 또한 로봇 얼굴 표정의 사용자 정의 프로세스의 향후 개선을 위한 권장 사항을 제안합니다.